本发明涉及盾构管片钢筋笼焊接技术领域，尤其涉及一种单片网托起装置及盾构管片钢筋笼焊接设备。单片网托起装置包括安装架，安装架上间隔设置有至少两个托起组件，每个托起组件均包括水平固定座、水平移动座、第一驱动机构、竖直固定座、竖直移动座、第二驱动机构以及托起爪。本发明提供的单片网托起装置，首先通过将托起组件整体布置在安装架上，可以缩短竖向驱动机构的驱动行程，降低了对竖向驱动机构的型号要求，有效节约了成本；其次托起组件的结构紧凑，减小了安装所需的空间，并且可以根据安装空间灵活调整安装架的结构形式，大大降低了对安装空间的要求，安装布置更加容易。