本发明的目的是提出一种制动盘打孔的辅助工装及采用该工装对制动盘打孔并安装热电偶的方法，可以提高制动盘打孔的精确度及提高乘用车的制动效能试验的结果准确性。该制动盘打孔的辅助工装包括台钻及固定安装于台钻底座上的制动盘固定机构；所述台钻在钻头旁侧安装有两个旋入点红外线发生器，制动盘固定机构安装有中轴线红外发生器，所述中轴线红外发生器向上发出的线性红外线束与钻头的中轴线重合；所述两个旋入点红外线发生器所射出的红外线均为平面线束，且两个平面线束在钻头的中轴线所在直线处相交。本发明设置了轮缘支承座及盘帽支承座，可以根据需要调节制动盘姿态，并利用多个红外线发生器在钻孔前精确定位钻头在制动盘上的旋入点和旋出点。