本发明涉及一种热塑性聚醚酯弹性体发泡材料及其制备方法，所述发泡体材料采用以下重量份数的原料组分制成：聚醚酯TPEE 50‑95份，改性聚合物材料0‑50份，成核剂0.05‑2份，发泡剂0.1‑5份，且当改性聚合物材料添加量为0时，所述的聚醚酯TPEE的熔融温度T2与维卡软化点温度T1的差值T2‑T1≥30℃。与现有技术相比，本发明提出了TPEE的可连续发泡的配方以及连续发泡工艺，解决了现有TPEE难以制得稳定性能的发泡材料，特别是难以连续发泡的问题。