一种土压平衡盾构同步注泥构造及施工辅助系统，以有效避免同步注浆浆液经盾体外侧向土舱内流失，极大降低同步注浆量，从而降低施工成本。盾体包括依序设置的刀盘、土舱、前盾、中盾、盾尾，盾尾之后的管片与盾构开挖面之间的空隙内同步注浆形成同步注浆填充层。所述中盾设置环向间隔的注泥口，通过注泥口向盾体与隧道开挖面之间的盾外空隙内注入塑性泥浆，向塑性泥浆向前盾、盾尾的盾外空隙扩散，且密实填充盾外空隙形成塑性泥浆填充层，阻止同步注浆流入土舱内。