本发明涉及数控转台技术领域，尤其是涉及一种插销结构及其设计方法。该插销结构，包括定位块和导向座；所述定位块具有中部通孔，还包括设置在所述中部通孔内的气缸，所述气缸能够带动所述定位块滑动设置在所述导向座内；所述定位块前侧面设置有定位凸起，所述定位凸起呈梯形体状。本发明提供的插销结构中通过气缸带动定位块滑动设置便于定位块对轮盘进行定位，且凸起设置为梯形的，有利于在定位凸台对定位轮盘刹车后，减小在加工工件时定位轮盘上的夹具的震动偏移。