本发明提供的一种带电勘查的带电作业检测、系统及终端设备，所述方法包括接收勘查终端发送的目标设备的带电勘察单，带电勘察单中包含目标设备的目标设备标识和视频信息；根据带电勘察单，判断目标设备是否存在缺陷；若判定目标设备存在缺陷，则根据目标设备标识，查询预存的设备标识获取目标设备的设备参数；接收现场环境监测设备每隔预设时间发送的环境参数；根据视频信息、设备参数和环境参数，判断目标设备是否可进行带电作业；若判定目标设备可进行带电作业，则根据目标设备标识从预存的缺陷数据库中获取目标设备的消缺操作指引，并将消缺操作指引发送到勘查终端。能够对是否可进行带电作业检测的精确判断，避免人工检测容易误判的情况。