本发明公开了一种路面遗撒智能巡检车，包括车框、安装于车框上的循迹运动系统和遗撒识别系统，所述循迹运动系统包括摄像头A、上位机、下位机、电机驱动模块、电机、车轮和编码器模块，所述上位机对摄像头A采集的路面图像进行处理，获取巡检车相对路面标线的位置参数并将所述位置参数发送至所述下位机，所述下位机采用PID算法处理所述位置参数，产生控制指令，通过所述电机驱动模块驱动所述电机的转速，来调整所述车轮的转速以调整所述巡检车的姿态使其沿路面标线行驶，实现自主循迹；所述遗撒识别系统包括摄像头B和数据传输模块。本发明的智能巡检车行驶安全、运动可调、节能减排。