一种基于似物性和相关滤波的目标跟踪方法
Abstract:
本发明公开了一种基于似物性和相关滤波的目标跟踪方法,包含:将帧中的目标区域进行扩展,构建训练样本并训练核相关滤波,每来新一帧的图像,计算当前帧中搜索区域的前向光流,结合搜索区域的颜色信息,通过边缘检测算法得到运动物体的边界,根据边缘检测产生的边缘图,由似物性方法产生目标的候选,调整候选窗口的四个边界使其更加贴合物体的真实边缘。在当前帧的搜索区域中,由核相关滤波检测到最大响应值对应的目标初始位置,并计算似物性方法得到候选的响应值,通过比较响应值得出当前帧的目标位置和大小并对模型进行更新。本发明能够有效处理快速运动和尺度变化等问题,从而实现鲁棒的跟踪。
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