本发明公开了一种直流互联系统频率紧急支援与快速恢复控制方法及系统，当电力系统受到扰动后，进行以采用两侧频率偏差量作为控制量的直流紧急支援控制，并加入频率稳定识别，直至直流联络线两侧交流系统的频率波动均小于其设定值，保持当前直流联络线上的功率量不变，进行频率校正控制，向系统输入额外的功率调节量，校正当前系统频率与系统稳态频率的偏差量超过允许范围的一侧系统频率，当系统达到最低安全运行频率时，启动二次调频控制，对系统频率无差调节，实现系统运行频率快速恢复到稳态运行频率。