本发明提出了适用于UFMC波形的信道探测参考信号发送与接收方法，包括如下步骤：发送端根据系统需求在频域设置需要滤波的子带，子带由相邻的子载波组成；对每个子带做N点的傅立叶反变换将其变换到时域；将时域信号通过滤波器形成UFMC基带信号；将信道探测参考信号叠加到UFMC基带信号的斜坡上，并调制到载频上发送出去；接收端将斜坡上部分信号取出并做傅立叶变换得到信道的频域响应。本发明方法通过将信道探测信号叠加在UFMC符号的斜坡上发送，降低了信道探测信号和UFMC符号间干扰；同时由于不占用任何频率资源，所以提高了系统的频谱效率，快速可靠，且计算复杂度低，满足不同业务场景的需求。