一种基于标签多伯努利分布的非共视多传感器融合方法
摘要:
本发明提供了一种基于标签多伯努利分布的非共视多传感器融合方法,属于多传感器融合领域。本发明采用均匀分布补偿各节点融合后验分布,实现了非共视多个节点后验信息的融合;采用网络共识策略,并利用节点间后验信息和标识信息的传递,实现了传感器网络的各节点全局后验信息的融合;通过传感器间目标航迹联合分组,组间LF‑GCI融合算法运算速度提升1‑1.5个数量级,本发明适用于传感器网络任意共视和非共视布局形态的后验信息融合,算法执行效率高,且针对传感器节点间“标号不一致”敏感问题具有鲁棒性。
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