本发明实施例提供了一种定位方法、装置及系统，本方案中，锚点设备与终端设备之间通过短距通信模块进行通信，终端设备与定位设备之间通过物联网通信模块进行通信；锚点设备向终端设备发送定位通告，定位通告中包括锚点设备的信息；终端设备根据该定位通告，向定位设备发送定位报告，定位报告中包括锚点设备的信息；定位设备根据锚点设备的信息，确定终端设备的位置。可见，本方案中，通过在终端设备中设置短距通信模块和物联网通信模块，实现对终端设备的定位，这两种通信模块相较于GPS芯片功耗小，消耗较少的终端设备资源。