一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，主要由并列连接的多排调节装置组成，每排调节装置包括若干个调节装置单元，每个所述的调节装置单元包括支撑轴、轴承端盖、轴承座，端部连接件、大锥齿轮、小锥齿轮、滚筒和绳索，同一排调节装置内的调节装置单元之间的轴承座通过端部连接件相连，相邻两排调节装置在一端通过大齿轮直接啮合传动或者通过大齿轮和中间齿轮啮合传动，每个滚筒上缠绕一根绳索。本发明能对多根绳索、链条、弹性杆等提升、拖拉等系统中平面内任意位置的多点作用力之间张力的实时平衡，且作用点的位移调节长度大，结构简单易调整，调节迅速，空间利用率高。