本发明公开了一种柱塞式两腔压力势能交换回收系统及方法，属于矿井高压水势能交换领域，包括高压水势能交换装置，设于地面制冷站与末端空冷器之间，由两腔体管道、一五通式双柱塞阀、两三通组成，五通式双柱塞阀上设有一高压冷水进口、两低压冷水出口以及两柱塞，高压冷水进口设置在两柱塞之间，两柱塞用于对与两腔体管道分别对应的两低压冷水出口实施开闭，两三通上分别设有高压热水出口和低压热水进口，腔体管道内设有能在其内轴向滑动的隔断。本发明对从地面制冷站输送至井下的高压冷水，一方面实现高压冷水的降压，另一方面实现低压热水的升压，即可将高压冷水的势能转换成从工作面循环回水热水的势能，并将热水推送至地面。