本发明公开了石油管道检修用自动充气气囊，其结构包括摩擦环、外壳、自动充气装置、主进气管、辅进气管、栓绳环，摩擦环设有两个以上并且等距分布在外壳表面上，外壳与摩擦环呈一体结构设立，自动充气装置设于外壳上并与外壳内腔相通，自动充气装置远离外壳的一端上固定设有主进气管、辅进气管，主进气管、辅进气管均与自动充气装置相通，栓绳环与自动充气装置安装在外壳上的同一端，本发明通过压缩充气装置、防气体回流装置、驱动装置、辅助充气装置、旋转控制机构共同作用下，可以实现气囊的自动充气，从而减少人力投入。