本发明提供了一种基于视觉传感器的人流量统计方法、装置及系统，该方法包括：利用视觉传感器按特定频率采集指定区域内的图像数据；对所述图像数据中的各帧图像进行检测，当识别到任一帧图像中包括人像时，为识别出的人像分配识别编号；基于与所述任一帧图像连续的多帧图像分析所述识别编号的有效性；对确定为有效的识别编号进行计数，以实现对所述指定区域内的人流量统计。基于本发明提供的人流量统计方法，在识别出人像之后还加入了分析步骤，以对各识别编号进行进一步有效分析，通过对有效识别编号进行计数实现对人流量的统计，从而极大的提高了人流量统计的准确性。