本发明涉及一种虚拟同步电机无缝平滑切换方法及系统，计算换流站输出侧切换前PQ控制的电流环输入参考值；将所述PQ控制的电流环输入参考值作为初始值代入预先建立的电路模拟器模型中，计算虚拟同步机技术VSG控制的电流环输入参考值；基于所述PQ控制的电流环输入参考值和虚拟同步机技术VSG控制的电流环输入参考值，根据预先设定的控制切换指令，执行相应的切换动作。本发明将PQ控制与VSG控制运用于并网双模式换流站控制系统，通过所设计的模拟器模型以及相关操作，消除两种控制模式切换时输出电压幅值和相位之间的偏差，实现控制模式的平滑切换。