本发明公开了一种点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备，方法包括：主节点设备周期性的发送同步帧至所述从节点设备；其中，所述同步帧用于协商主节点设备和从节点设备的应用层功能同步；在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备；其中，所述主节点标准帧携带有主节点设备的通信数据，用于将主节点设备的所述通信数据传输至所述从节点设备。本发明可以极大的提高这种数据的传输效率，保证信息传输的高效、灵活、可靠。