本发明公开了一种机器人底座支撑装置，本发明的机器人底座支撑装置，可以很好的保持其上的机器人处于平衡状态，防止机器人倾覆，提高机器人监测、救援等性能，其配合行走装置具有较佳的状态，其采用陀螺仪进行控制，并配合平衡调节组件和弹性连接组件进行调节，调节准确度高，调节方便，通过设置弹性连接组件，可以使得调节起来更加柔性，十分柔和的对机器人的平衡性进行纠正，保证调节平稳性，本发明的平衡调节组件调节灵活，有效保证机器人支撑的稳定性和灵活性，以便于机器人适应各种恶劣环境。