一种港口集装箱网络化系统及其控制方法
摘要:
本发明提供一种港口集装箱网络化系统及其控制方法,包括传感器、控制器和执行器,控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连,控制器收到传感器所采集的数据后,结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离,若彻底分离执行器保持原有状态,若未彻底分离执行器动作,避免FTR锁勾连事故的发生。具体流程如下:控制器获取集装箱平板车类型;检测倾斜角度;检测集装箱重量;执行器动作,避免FTR锁勾连事故的发生。本发明所采用的方法无需专门的起吊指挥人员,起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生,这种方式降低了技术人员的劳动量,可靠性高,降低了人力成本。
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