本发明公开了一种腿部助力康复机器人，包括康复台、康复装置和体模，所述康复装置位于康复台的前端，体模放置在康复台的上端。本发明提出的腿部助力康复机器人，安装的缓冲垫可对伤者头部起到保护作用，伤者可根据在恢复过程中的实时状态通过固定把手来调整身体，避免二次受伤；对腿部跟腱部位进行康复训练部位的结构构造及对胫骨进行康复训练部位的结构构造均较为简单，制造的成本低；整体结构简单，成本低，可对胫骨和跟腱进行康复训练，且伤者便于根据实时状态调整受力，以免二次受伤。