一种玻璃试管清洗装置，包括外壳、主轴、支架座、电机、清洗模块和传动模块，所述的外壳通过支架座悬空于地面设置，所述的主轴的一端水平穿过外壳连接电机，另一端连接传动模块，所述的清洗模块通过外壳在垂直面固定于传动机构的四周，并且通过传动模块围绕主轴公转和自转。和现有技术相比，本发明可以改变毛刷伸出的长度，实现对不同深度的试管的适用和清洗，调整试管固定机构的夹持直径，以适用于不同直径的试管，具有良好的通用性，进行连续不断的流水线式清理工作，操作方便，极大的提高了工作效率。