一种履带式收割机液压控制系统及控制方法。解决了现有多路阀无法实现转向优先功能，使得水稻机转向不可靠的问题。它包括主进油口、回油口、控制联和工作联，工作联包括工作换向阀和工作油口，所述的控制联包括控制换向阀和优先阀，所述的控制换向阀具有在左位时的第一位置、中位时的第二位置、右位时的第三位置，优先阀的左侧弹簧腔在控制换向阀处于第一位置、第三位置时选取控制换向阀出油口的压力油与优先阀的右侧控制腔相互配合用于控制优先阀阀杆位置。其控制方法包括：当转向油缸和工作联都有动作时，通过控制换向阀和优先阀，实现转向优先动作，本发明具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。