本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的区域有功频率协调控制方法、装置、终端及计算机存储介质，其中方法包括：获取虚拟同步发电机的虚拟惯量的输出功率指令和虚拟一次调频的输出功率指令；根据每台虚拟同步发电机的虚拟惯量的输出功率指令和虚拟一次调频的输出功率指令向每台虚拟同步发电机分配有功功率。在不增加额外设备的情况下，本发明实施例利用虚拟同步机原理，模拟同步机一次调频特性，考虑到多台VSG的协调运行，增加系统有功频率稳定性。相比于传统基于本地模型设计的控制器，更好的考虑周边VSG的影响，实现各台VSG之间更好的协调工作，提高了电网系统的稳定性。