本发明实施例提供一种无线电能传输系统的金属异物检测方法，包括：分析无线电能传输系统中发射端和接收端之间的互感，获取接收端为接收线圈时，发射端与接收线圈之间的互感表达式，以及接收端为金属时，发射端与金属之间的互感表达式；测量系统发射端和接收端之间的互感，与通过各表达式计算获得的互感理论值比较，判断系统中是否存在金属异物。本发明还通过比较金属和接收线圈的等效阻抗判断系统中是否存在金属异物，防止系统把金属物当初目标负载进行能量传输，减少系统受到的安全威胁和能量损耗，提高了系统的安全性和可靠性。该金属异物检测方法无需额外添加金属检测装置，能够实现对高维无线电能传输系统进行安全可靠的金属异物检测。