一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法
摘要:
本发明涉及一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法,包括1)采用恒定定子磁链控制方法,建立感应电机电磁转矩方程,根据电磁转矩方程分析系统的扰动成分,确定扰动补偿对象;2)实现基于有限时间观测器的系统集总扰动观测,完成对系统集总扰动的估计;3)根据给定速度和反馈速度间的误差状态,建立误差系统状态方程,利用有限时间控制技术设计系统前向通道中的反馈控制器,获得给定电磁转矩;4)建立基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制系统,合理整定参数。优点:1)引入有限时间控制技术,加快了系统的收敛速度,提高了系统的动态性能。2)所设计的观测器结构简单,算法易于实现,具有良好的动态性能和抗干扰性能。
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