- 专利标题: 一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法
- 专利标题(英): Direct torque control method for induction motor based on non-smooth control technology
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申请号: CN201811024054.6申请日: 2018-09-04
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公开(公告)号: CN108964563A公开(公告)日: 2018-12-07
- 发明人: 孙振兴 , 张金霞 , 张兴华
- 申请人: 南京工业大学
- 申请人地址: 江苏省南京市新模范马路5号
- 专利权人: 南京工业大学
- 当前专利权人: 南京工业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市新模范马路5号
- 代理机构: 南京君陶专利商标代理有限公司
- 代理商 沈根水
- 主分类号: H02P23/30
- IPC分类号: H02P23/30 ; H02P23/12 ; H02P23/14
摘要:
本发明涉及一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法,包括1)采用恒定定子磁链控制方法,建立感应电机电磁转矩方程,根据电磁转矩方程分析系统的扰动成分,确定扰动补偿对象;2)实现基于有限时间观测器的系统集总扰动观测,完成对系统集总扰动的估计;3)根据给定速度和反馈速度间的误差状态,建立误差系统状态方程,利用有限时间控制技术设计系统前向通道中的反馈控制器,获得给定电磁转矩;4)建立基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制系统,合理整定参数。优点:1)引入有限时间控制技术,加快了系统的收敛速度,提高了系统的动态性能。2)所设计的观测器结构简单,算法易于实现,具有良好的动态性能和抗干扰性能。
公开/授权文献
- CN108964563B 一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法 公开/授权日:2022-03-08