本发明涉及一种CRDM中部Ω焊缝堆焊修复的专用定位装置，包括圆环形悬架、两轴滑座机构、焊枪倾角驱动部件、控制机构，焊枪连接在焊枪倾角驱动部件上且朝向始终指向圆环形悬架的中心线，两轴滑座机构位于焊枪的一侧，两轴滑座机构包括第一、第二调整滑座、连接板组件、驱动组件，连接板组件包括第一、第二连接板，第一、第二连接板分别与第一、第二调整滑座相连接，第一、第二连接板之间相连接且第二连接板相对第一连接板能够在竖直方向上调节。本发明将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，充分利用了圆环形悬架下部的空间，通过两轴合成运动来完成焊接时焊炬的往复运动；通过第一、第二连接板的上下调节，增大焊枪上下的空间，便于进行焊接。