发明公开
CN108971968A 一种组装机械手装置
审中-实审
摘要:
本发明公开了一种用于装配起订器的组装机械手,用于起订器的组装,实现提高产能、降低次品率、避免肌肉疲劳损伤的目的。包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15),所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11),所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置,且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间。