本发明公开了一种农田水渠淤泥清理设备，设备本体的底部设置有底座，底座底端的中部安装有松泥器，底座底端两侧的两端设置有滑槽，滑槽的内部安装有滑板，滑板的一端安装有第一电动推杆，滑板的底端安装有支板，支板的底部安装有电动行走轮，底座顶部的中部安装有清理箱，清理箱的顶部设置有淤泥箱，淤泥箱的顶部安装有污泥泵，污泥泵的一端固定连接有抽泥管，抽泥管的底端安装有集泥罩，淤泥箱的底部安装有净水箱，本发明滑槽与滑板之间配合使用，滑板能够在第一电动推杆的作用下在滑槽内来回移动，从而实现对相邻电动行走轮之间距离的调节，灵活快捷，能够满足不同宽度小型水渠的需要，扩大了设备本体的适用范围，提高了其使用价值。