发明授权
摘要：
本发明公开了一种新型线结构光视觉系统及标定方法，包括激光发射器、相机及标定板，首先线结构光打在标定板上，并通过相机采集足量包含靶标在内的标定图像，分别计算得到激光反射平面靶标平面方法，再根据提出的三面共线条件求解激光平面的方程表达式，完成激光平面的标定。本发明方法简单、易于实施，具有较高的工程应用价值。
公开/授权文献
- CN108981608A 一种新型线结构光视觉系统及标定方法 公开/授权日：2018-12-11
