本发明提供了一种直流电缆终端绝缘性能在线监测系统，包括：温度监测模块、直流泄露电流监测模块、局部放电监测模块和第一监测主机；温度监测模块、直流泄露电流监测模块和局部放电监测模块均与第一监测主机连接；温度监测模块用于采集直流电缆终端表面的温度并将采集的温度信息发送至第一监测主机；直流泄露电流监测模块用于采集直流电缆终端接地线位置的直流泄露电流信号并将采集的直流泄露电流信号发送至第一监测主机；局部放电监测模块用于采集直流电缆终端接地线位置的局部放电信号并将采集的局部放电信号发送至第一监测主机；第一监测主机用于分析和处理温度信息、直流泄露电流信号和局部放电信号从而监测直流电缆终端的绝缘性能。