一种基于二元加载机制的无人机充电边缘计算网络的资源分配方案，步骤是：设置功率及初始化参数；计算最佳中央处理器频率，加载时间和用户发射功率；计算拉格朗日乘子；计算用户操作选择方案，更新迭代次数；判断目标函数值是否满足终止条件；初始化迭代次数j＝1；计算最佳无人机轨迹，更新迭代次数和轨迹；判断无人机轨迹是否满足终止条件；将第j次迭代获得赋值给第i次迭代 更新迭代次数i＝i+1；判断目标函数值是否满足终止条件；获得最佳的中央处理器频率、发送功率、加载时间和模式选择以及无人机轨迹。本发明具有可应用于无人机充电的移动边缘计算网络中实现所有用户加权计算比特之和最大化的资源分配，算法复杂度低，可实现快速收敛，易于实现的优点。