本发明公开了一种旋翼变距系统，包括中央锥齿轮、小锥齿轮、固定在桨毂上的变距轴、自润滑轴瓦和驱动舵机，所述中央锥齿轮的顶部和底部均设有齿面，所述驱动舵机的输出轴通过键连接有一号齿轮，且中央锥齿轮顶部的齿面内壁与一号齿轮啮合，中央锥齿轮底部的齿面与周边均布的四个小锥齿轮啮合，小锥齿轮连接变距轴的内端，变距轴的外端通过螺栓孔连接有桨叶。本发明本专利采用直升机中改变旋翼桨距大小来改变旋翼升力的方法，实现转速与总距在不同飞行状态下的最佳组合，相比传统调节电机转速的方法，同样的电机功率条件下，旋翼能够获得更大的拉力，而且旋翼操纵响应快，效率高。高度模块化设计使得后期维护更方便。