本发明公开了一种基于定位分析的拾料放料机器人，涉及机器人操控结构装置领域。本发明中：伸缩动力装置上连接有伸缩连杆机构；第一连杆的一端与伸缩连杆机构固定连接；第一连杆的另一端与转动机构固定连接；第二连杆的一端与转动机构转动相连；夹持机构与第二连杆的另一端固定连接；地板内装设有红外传感带，机器人本体内装设有主处理控制器。本发明通过在地板上设置用来监测掉落红外传感带，通过主处理控制器驱动机器人本体进行动作，并驱动夹持机构对遮挡红外传感器的工件物料进行夹持操作；通过旋转机构驱动第二连杆进行转动操作，从而将夹持的工件物料放置在传送带上，从而高效的完成了对传送带掉落的工件物料的拾取和重回传送带的操作。