一种机械手卸料方法
摘要:
本发明公开了一种机械手卸料方法,包括步骤:步骤1)在底盘架底部设有X轴向移动滚轮,在底盘架外侧设有X轴向移动电机,步骤2)在臂杆外端连接有升降丝套,所述升降丝套套设在升降丝杆上,步骤3)两件松开轮被挤压张开,松开轮推动松开轮安装架向外侧移动,从而松开轮安装架的锥型头挤压传导杆向夹紧偏心轮转轴方向移动,传导杆端部设置的棘爪插设在棘轮上,同时夹紧在条板上的夹紧偏心轮也被带动旋转张开,夹紧偏心轮再带动夹紧偏心轮转轴转动,然后再控制机械手向后移动,当机械手向后移动时,由于夹紧偏心轮转轴上的棘轮被棘爪限定,夹紧偏心轮无法随条板转动,即两件夹紧偏心轮保持张开状态从条板上抽出。
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