发明授权
- 专利标题: 一种机械手卸料方法
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申请号: CN201811098827.5申请日: 2018-09-19
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公开(公告)号: CN108996229B公开(公告)日: 2019-06-28
- 发明人: 王萍
- 申请人: 江苏轩辕特种材料科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市新沂市无锡-新沂工业园黄山路8号
- 专利权人: 江苏轩辕特种材料科技有限公司
- 当前专利权人: 江苏轩辕特种材料科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市新沂市无锡-新沂工业园黄山路8号
- 代理机构: 北京久维律师事务所
- 代理商 邢江峰
- 主分类号: B65G47/90
- IPC分类号: B65G47/90 ; C21D9/00
摘要:
本发明公开了一种机械手卸料方法,包括步骤:步骤1)在底盘架底部设有X轴向移动滚轮,在底盘架外侧设有X轴向移动电机,步骤2)在臂杆外端连接有升降丝套,所述升降丝套套设在升降丝杆上,步骤3)两件松开轮被挤压张开,松开轮推动松开轮安装架向外侧移动,从而松开轮安装架的锥型头挤压传导杆向夹紧偏心轮转轴方向移动,传导杆端部设置的棘爪插设在棘轮上,同时夹紧在条板上的夹紧偏心轮也被带动旋转张开,夹紧偏心轮再带动夹紧偏心轮转轴转动,然后再控制机械手向后移动,当机械手向后移动时,由于夹紧偏心轮转轴上的棘轮被棘爪限定,夹紧偏心轮无法随条板转动,即两件夹紧偏心轮保持张开状态从条板上抽出。
公开/授权文献
- CN108996229A 一种机械手卸料方法 公开/授权日:2018-12-14
IPC分类: