本发明公开了一种混凝土圆管涵的定位装置及其使用方法，所述定位装置包括：2个可旋转伸缩杆(1)和1个水平伸缩尺(2)；其中，2个可旋转伸缩杆(1)交叉连接且2个可旋转伸缩杆(1)的中心重合；2个可旋转伸缩杆(1)的中心与水平伸缩尺(2)的一端旋转连接；各个可旋转伸缩杆(1)的两端贴合在混凝土圆管涵的内侧；各个可旋转伸缩杆(1)的中心与混凝土圆管涵的中心重合；水平伸缩尺(2)的另一端贴合在混凝土圆管涵的外侧，通过旋转水平伸缩尺(2)的另一端对混凝土圆管涵进行定位。