本发明实施例提供了一种伪随机信号混合编码方法，包括：检测获取电磁勘探工程所需的目标信号波形；将第一伪随机序列和第二伪随机序列按照预设的频波配比进行混合编码，以输出目标伪随机序列，并根据所述目标伪随机序列进行地球物理勘探，所述目标伪随机序列的波形对应所述目标信号波形；所述第一伪随机序列为x*an，所述第二伪随机序列为y*bn，其中，x、a、y、b为预设常数。本发明实施例提供的一种伪随机信号混合编码方法，通过将x*an形式的序列与y*bn形式的序列按照预设的频波配比进行组合，从而生成满足伪随机编码规则的任意组合形式的目标伪随机信号。生成过程便捷、通用，并通过了工程实践的可靠性检验，效果良好。