本申请公开了一种拍照方法、拍照装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，该拍照方法包括：获取摄像头采集的至少两帧待处理图像，其中，每一帧所述待处理图像中均包含至少两个预设对象；获取每一个所述预设对象在每一个待处理图像中的位置信息，以及所述待处理图像之间的采集时间间隔；根据所述位置信息以及所述采集时间间隔预估每一个所述预设对象分别到达的目标位置；对于每一个预设对象，通过所述摄像头采集所述预设对象在对应的目标位置的目标图像；合成所述目标图像得到合成后的图像，所述合成后的图像中的每一个预设对象分别到达所述预设对象对应的所述目标位置。通过本申请，可以获得多个物体在弹跳过程中状态较为统一的图像。