本发明公开了一种甘蔗收割输送装置，包括平行间隔设置的车体左板(1)和车体右板(2)，车体左板(1)和车体右板(2)之间设置有多组沿车体左板(1)的前底部向后上部间隔延伸分布的输送辊筒，每组输送辊筒包括相互平行设置的一个上辊筒(3)和一个下辊筒(4)，每组输送辊筒的上辊筒(3)和下辊筒(4)在马达(5)驱动下相对转动，上辊筒(3)和下辊筒(4)的外周分别设置有沿轴向延伸的波形条(6)，所述波形条(6)的波峰侧和波谷侧位于外侧。本发明的上辊筒和下辊筒的外周与甘蔗的形状相适配，不容易出现夹不住的情形，可提高输送效率。其次，甘蔗带有的泥土可经波形条的间隙中及时排出，减少泥土对输送效率的影响。