本发明涉及一种耐高压的管道衬里成型装置及其成型方法，包括有管道以及分别位于管道两端口的上法兰和下法兰，管道两端口处分别设置有与上法兰和下法兰相配合的第一盖体和第二盖体，管道内设置有内撑管，第一橡皮袋套设于内撑管设置且与管道内壁形成有用于盛放粉料的压缩腔，第一盖体上设置有第一腔体，第二盖体上设置有第二腔体，第一腔体和第二腔体内分别设置有上预压块和下预压块，还包括有分别位于第一腔体和第二腔体中的第二橡皮袋和第三橡皮袋，第一橡皮袋与第三橡皮袋连通设置，第一橡皮袋与第二橡皮袋相抵设置，本发明使得管道衬里加工时能够承受更大的压力，衬里质量更好，而且能够实现衬里成型过程中橡皮袋的自压紧，方便加工。