Invention Grant
- Patent Title: 波浪滑翔器的水下拖体缓冲系缆初始配平方法
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Application No.: CN201810602840.3Application Date: 2018-06-12
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Publication No.: CN109018256BPublication Date: 2020-04-07
- Inventor: 李晔 , 王磊峰 , 张蔚欣 , 廖煜雷 , 姜言清 , 潘恺文 , 卢倪斌 , 李岳明 , 曹建 , 张强
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: B63C11/34
- IPC: B63C11/34 ; B63B21/66

Abstract:
本发明提供一种波浪滑翔器的水下拖体缓冲系缆初始配平方法,在确定系缆分段数目、部分节点配置的重力或浮力等初始条件的情况下,将缓冲系缆进行分段组划分,对各个分段组或单独分段求解静力平衡方程,继而求解其他节点处需配置的重力或浮力,同时提供拖曳母体受垂向载荷的估计值和和各分段与水平面夹角的估计值。利用本发明的计算结果作为进一步水中配平试验的初值,可降低水中配平试验的盲目性,提高确定最终配平方案的效率,进一步地可提供多种初始条件下的配平方案估计以及对应的系缆形状估计、拖曳母体载荷估计,形成图谱,为方案选择提供基础。
Public/Granted literature
- CN109018256A 波浪滑翔器的水下拖体缓冲系缆初始配平方法 Public/Granted day:2018-12-18
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