一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法
摘要:
本发明公开了一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法,包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成,还包括信息处理总成,操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成,信息处理总成向驱动总成发出动作指令,驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令,控制方法包括以下步骤:1)操作者通过用户操作面板设定输入动作指令;2)CPU的数据处理,同时显示在用户操作面板上供用户查看和修改设定;3)CPU输出动作指令使提升液压缸和翻转液压缸动作,同时执行臂角度传感器将执行臂相对工程机械本体转动的角度θ反馈回CPU,本发明信息反馈能精准地采集到工程机械的运动状态,并将数据传递给CPU进行分析处理。
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