本发明涉及泳池清洁领域，特别涉及一种能对泳池内的污垢进行清洁除垢的机器人，包括壳体、滚动装置、清洁装置、滑翔装置和控制装置，所述清洁装置包括吸水组件、两个第一清洁组件和两个第二清洁组件，所述滑翔装置包括驱动组件和滑翔组件，本发明当需要用机器人进行泳池除污时，将壳体放入水中，打开吸水组件，吸水组件吸取泳池中的脏水并将脏水输送到第一清洁组件和第二清洁组件内部进行过滤，过滤后的水最终从第二清洁组件输出端喷出，驱动组件再驱动滑翔组件转变滑翔方向，使得机器人能够在泳池内上下滑翔并进行去污清洁，能够游到泳池中的任意角落进行清洁除污，从而减少频繁更换泳池水的次数，节能环保。