本发明公开一种棘轮安全自锁机构，包括棘轮组以及拨杆组，棘轮组包括：棘轮固定座、设于棘轮固定座上的三齿棘轮、安装固定在三齿棘轮上并与三齿棘轮中心同轴的六齿棘轮、以及一端可转动安装固定在棘轮固定座上另一端顶住六齿棘轮的止动杆，三齿棘轮与六齿棘轮固定为一个整体，两者的止动方向相反，六齿棘轮的齿间角度为60°，三齿棘轮的齿间角度为120°，六齿棘轮的齿或与三齿棘轮的齿重合或落在三齿棘轮的齿间位置。拨杆组包括活动拨杆以及固定拨杆，活动拨杆向上运动时能拨动六齿棘轮转动，固定拨杆与三齿棘轮并列设置。本发明完全依靠机械机构自锁来保证安全性，无需附加的任何电机结构来进行控制，其安全性能更可靠，并且成本低。