Invention Publication
- Patent Title: 机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法
- Patent Title (English): Inner ring fixing device for robot automatic assembly bearing production line and using method thereof
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Application No.: CN201811160599.XApplication Date: 2018-09-30
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Publication No.: CN109027024APublication Date: 2018-12-18
- Inventor: 许德章 , 许曙 , 江本赤 , 刘玉飞 , 杨明 , 苏学满 , 王园 , 方明
- Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- Applicant Address: 安徽省芜湖市鸠江区北京中路;
- Assignee: 安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- Current Assignee: 安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省芜湖市鸠江区北京中路;
- Agency: 北京汇信合知识产权代理有限公司
- Agent 寇俊波
- Main IPC: F16C43/06
- IPC: F16C43/06

Abstract:
本发明涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法,该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管,前支架上固定有内圈挡板,内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块;外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴,支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用,实现内圈放置的精准定位,以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能,有利于促进自动化作业,具有操作简单、使用方便的优点。
Public/Granted literature
- CN109027024B 机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法 Public/Granted day:2023-11-10
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