一种基于拓展目标点的凝视成像方法涉及卫星姿态动力学与动态光学成像技术领域，解决了卫星固有视场范围凝视成像时间和覆盖范围有限的问题，包括：步骤一、根据任务规划的目标中心点确定拓展目标点，拓展目标点与地心的距离小于目标中心点与地心的距离；步骤二、给卫星姿控系统输入拓展目标点；步骤三、卫星姿控系统控制卫星对拓展目标点凝视成像，所成图像的部分图像包含目标中心点，且相邻两帧图像的覆盖重叠率大于50％。本发明综合考虑了卫星的机动能力和成像能力、及卫星相对轨道坐标系的姿态角和角速度的变化，使卫星对原规划的目标中心点凝视成像的同时，也大大拓展了对其周围的热点区域的大范围监测和搜索能力。此方法简单易行快速可靠。