本发明公开了一种解决目标跨距离单元走动的多普勒测量方法，本发明为全相圆阵脉冲多普勒雷达的测速算法，可以精确地测出不同速度范围的目标速度，并可以解决目标跨距离单元走动的方法。本发明使用同时多阶数MTD滤波器，解决了不同速度目标的跨距离单元走动引起的信噪比损失问题，使用了交叉对比同时多阶数MTD滤波器，实现了对目标速度的精确测量；本发明由于不同滤波器组积累时间不一样，所以可以减小由于目标运动导致的跨距离单元造成的信噪比损失，对于部分速度范围可以达到没有信噪比损失的情况，可以提高小目标被检测到概率。使用不同阶数的滤波器，在保证目标被检测到的同时，使用高阶数的滤波器可以提高对目标的速度测量精度。