本发明提供一种磷掺杂碳包覆Na3V2(PO4)2O2F正极材料及其制备方法，其方法是将偏钒酸铵NH4VO3、磷酸二氢铵NH4H2PO4、氟化钠NaF和碳酸钠Na2CO3溶于去离子水中，再加入植酸和乙二醇，混合均匀后转移到反应釜中，保温反应；离心、洗涤，烘干后得到前驱体；将前驱体均匀分散于酒精中，再加入适量的葡萄糖，搅拌至干；最后将所得混合物于管式炉中烧结，得到磷掺杂碳包覆的Na3V2(PO4)2O2F正极材料。本发明的技术方案中碳包覆可以显著改善Na3V2(PO4)2O2F正极材料的电子电导率，减少极化，提高材料的比容量和循环稳定性；制备的磷掺杂碳包覆的Na3V2(PO4)2O2F正极材料具有良好的循环性能和倍率性能。