本发明公开了一种数据传输方法，应用于包括管控终端和传输终端的数据传输系统，该数据传输方法包括：管控终端在接收到数据传输请求时，确定对应的数据发送端和数据接收端；分别获取数据发送端和数据接收端周围第一预设范围内的在线空闲传输终端信息，记为第一传输终端信息；基于第一传输终端信息构建第一传输路径，并计算各第一传输路径的第一网络传输时间；将与第一网络传输时间中的最小值对应的传输路径作为最优传输路径，并控制数据传输请求中的数据沿最优传输路径传输。本发明还公开了一种数据传输系统及计算机可读存储介质。本发明能提高数据传输效率。